Stelažai

Rėmas gali būti laikomas pavaros dalimi su begaline spinduliu, arba paprasčiau tariant, tai yra tiesi lazda su pavaros dantimis. Rėmo ir pavaros sistemų mechaninė galia nėra tokia didelė kaip kitų sistemų, tačiau šią spragą užpildo geresnis grįžtamasis ryšys. Pavyzdžiui, naudojant rėmo ir pavaros sistemą automobilio vairo kolonėlėje, bus suteiktas geresnis vairo jausmas. Kaip mechaninis elementas, kuris perduoda sukimosi judesį į linijinį judesį, pavarų rėmai dažnai lyginami su rutuliniais varžtais. Yra privalumų ir trūkumų naudojant rėmus vietoj rutulinių varžtų. Pavarų rėmo privalumai yra jo mechaninis paprastumas, didelė apkrovos talpa ir jokių ilgio apribojimų.