SSI - Sinchroninė Serijinė Sąsaja (SSI)

Sinchroninė serijinė sąsaja yra skaitmeninė sąsaja absoliučios padėties ir sukimosi matavimo sistemoms. Ji leidžia perduoti padėties ir kampo informaciją skaitmeniniu būdu, absoliučiai ir be autobuso perteklių. Dėl to ji ypač tinka taikymams, kuriuose reikalaujama patikimumo ir signalo tvirtumo pramoninėje aplinkoje. Perdavimo procesas yra sinchronizuotas su valdiklio užklausa, o kiekvieno laikrodžio impulso metu perduodamas vienas bitas iš padėties vertės. Laikrodžio / duomenų signalai perduodami diferencialiai per RS 422 sąsają. Duomenų formatai yra dvejetainiai arba Gray koduoti su 24 arba 25 bitų padėties raiška. Pariteto bitas, skirtas padidinti duomenų saugumą, taip pat gali būti pridėtas prie duomenų formato ("SSI26"). Galimos laikrodžio dažnio vertės svyruoja nuo 60 kHz iki 2 MHz, o atnaujinimo dažniai gali siekti iki 16 kHz. Maksimalus pasiekiamas laikrodžio dažnis priklauso nuo kabelio ilgio ir naudojamų vairuotojų blokų.