Automatizavimo Sistema Pusgaminių Perkėlimui

Automatinis žaliavų perkrovimas yra svarbus procesas gaminant apverčiamas pjovimo plokšteles ir kitus tikslumo komponentus. Automatizacija naudojama perkeliant dalis iš skirtingų darbo elementų, tokių kaip sinterinės plokštės, plokštės arba PinPaletės ir dangos nešikliai. Dalys perkeliamos naudojant SCARA keturių ašių robotą. Norint pasiekti didelį perkrovimo našumą, robotas yra aprūpintas daugiakampiu griebtuvu, kuris gali vienu metu apdoroti kelias dalis. Norint užtikrinti tikslų dalių paėmimą ir padėjimą, naudojamos vizijos sistemos robotų valdymui.