A+F pakavimo mašina su Delta robotu FlexLine - A+F Flexpicker lazdoms su 4 servomotorais 3D judėjimui

• Sauggreifmodulis Flexpicker'iu, skirtas saugiam ir švelniam lazdelių paėmimui ir padėjimui • Vakuumo generavimas naudojant Venturi sistemą • Klaidingų lazdelių pašalinimas • Staklės, judančios servomotoriniu būdu žemyn • Staklės, judančios servomotoriniu būdu • Staklių paėmimo sistema ant Gantry modulio, pneumatinis lazdelių paėmimas • Pasvirimo įrenginys paėmimo sistemoje, pneumatinis • Kartonų linija, sustiprinta A+F ModuLine sistema Funkcija • Lazdelių tiekimas 4 x atskirai, 2 x kaip 2-jų grupė arba 1 x kaip 4-jų grupė, sujungta, ant transportavimo sistemos • Lazdelių atpažinimas A+F sistemoje naudojant jutiklius • Klaidingų lazdelių pašalinimas pagal signalą iš užpildymo mašinos • Lazdelių paėmimas ir padėjimas į 1-ąjį staklių šachtą • Lazdelių kaupimas pagal pakuotės formatą Procedūra Staklių šachtas 1 • Pašalinimas iš sukrautų lazdelių iš staklių šachtos ir padėjimas į išanksto sulankstytą Wraparound kartoną