Įvadas į CANopen - Pagrindai

CANopen buvo sukurtas tarptautinės vartotojų ir gamintojų asociacijos CAN in Automation (CiA) narių. CANopen programinės įrangos sluoksnis apibrėžia įvairias komunikacijos paslaugas ir protokolus (pvz., procesų ir paslaugų duomenis), taip pat tinklo valdymą. CANopen daugiausia naudojamas kaip įmontuota tinklo sistema mašinose, tačiau taip pat kaip bendroji pramoninė komunikacijos sistema. Jis remiasi tarptautiniais standartais ISO 11898-1 (CAN protokolas) ir ISO 11898-2 (greitas fizinis sluoksnis). CANopen programinės įrangos sluoksnis buvo standartizuotas CENELEC ir apibrėžtas Europos standarte EN 50325-4.